機器人拆垛產品，基于3D視覺進行箱子位姿定位，可滿足整件揀選出庫及補貨需求。其抓取精準、速度快、柔性好。

　　主要特點：

　　● 滿足多種作業(yè)箱型規(guī)格;

　　● 適應不同箱體作業(yè)策略;

　　● 滿足多拆垛位連續(xù)作業(yè);

　　● 支持防抓箱掉落設計;

　　● 支持快速部署、標準化配置;

　　● 系統(tǒng)穩(wěn)定免維護，可穩(wěn)定作業(yè)。

　　主要性能參數

　　● 其主要由帶托底夾具、四軸機器人、3D視覺設備等構成;

　　● 抓取效率：最高可達360節(jié)拍/時;

　　● 抓取物品：箱子等規(guī)則包裝的物品;

　　● 物品重量：單個≤35kg;

　　● 物品最小尺L200*W150*H150mm;

　　● 物品最大尺寸：L750*W600*H600;

　　● 溫度范圍：0℃ ~ 50℃;

　　● 濕度范圍：20% ~ 80%