WCS系統(tǒng)全稱是倉庫控制系統(tǒng)(Warehouse Control System)，其介于自動化立體倉庫管理系統(tǒng)與控制設(shè)備之間，通過制定內(nèi)部協(xié)議，連接管理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)。自動化立體倉庫的管理與監(jiān)控將為對自動化立體倉庫進行調(diào)度管理，對各種物流設(shè)備進行控制。通信進程完成管理/監(jiān)控系統(tǒng)與各種物流設(shè)備的通訊，物流進程根據(jù)下位機下發(fā)運輸申請、出入庫申請，分配貨物的貨位，并生成相應的任務指令。調(diào)度進程根據(jù)調(diào)度規(guī)則將任務進行排隊，并按優(yōu)先級發(fā)送命令。